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ia-DJFYJPY32资讯ia-DJFYJPY32 对两种的偏差量进行计算。在此需要说明的是,若系统设置为直径编程,两种偏差量计算方式为:△X2=X2-X1-(D2-D1)△Z2=Z2-Z1-(L2-L1)若系统设置为半径编程,则两种的偏差量计算方式为:△X=X2-X1-(D2-D1)/2△Z=Z2-Z1-(L2-L1)/2注:1#为基准,则2#为部件所用具。起点的确定对于起点的确定,通常采用以下三种方式:将平端面的圆心设置为基准点,将所选用的具的尖与基准点对上,可以使起点准确,可以进行数控运行。
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ia-DJFYJPY32资讯ia-DJFYJPY32使用plc实现十字路口红绿灯控制,是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图:十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制,当启动关接通时,信号灯系统始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动关断时,所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒,在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯Y3闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时,东西黄灯Y4亮,并维持2秒。
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ia-DJFYJPY32资讯ia-DJFYJPY32当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。